Чтобы определить лицо и число личных местоимений, которые употреблены в косвенных падежах, надо поставить местоимение в начальную форму. Начальная форма местоимения − это форма именительного падежа.
Нам (1−е л., мн. ч.),
с тобой (2−е., ед. ч.),
ты (2−е л., ед. ч).