Противоречия нет, т.к. тело движется с неизменной по модулю скоростью, направление скорости в процессе движения меняется. Вектор изменения скорости направлен к центру окружности. Такое же направление имеет и ускорение.
При равномерном движении ускорение может быть при движении по окружности.