Долг − внутренне принимаемое (добровольное) моральное обязательство; нравственная необходимость, которая закрепляется в качестве субъективного принципа поведения.
Обязанность − круг действий, возложенных на кого−нибудь и безусловных для выполнения.
Оба понятия подразумевают определенные обязательства, возлагаемые на человека, которые он должен будет выполнить.
В случае долга человек сам берет на себя обязательства, а в случае обязанности обязательства накладываются на человека кем−то или чем−то. Долг относится к морально−нравственной категории, а обязанность − к юридической.