У человека зубы прорезываются дважды. Новорождённый ребёнок появляется совсем без зубов. Затем постепенно (в течение первых трёх лет жизни) у него прорезывается 20 детских, или молочных, зубов, которые начинают выпадать естественным путём в возрасте 5−6 лет. Молочные зубы сменяются постоянными к 13−15 годам.
В каждой челюсти по 16 зубов, а всего − 32. Последние пары больших коренных зубов, так называемые зубы мудрости, у многих людей появляются довольно поздно (к 30 годам), а у некоторых не прорезываются совсем.