Вегетативная и соматическая нервные системы действуют «рука об руку». Их нервные центры, особенно на уровне ствола и полушарий головного мозга, невозможно разделить морфологически. Вегетативная нервная система регулирует деятельность внутренних органов, желёз внутренней и внешней секреции, кровеносных и лимфатических сосудов, гладкой и отчасти поперечно−полосатой мышечной ткани. Соматическая нервная система организует функции опорно−двигательного аппарата, кожи, осуществляет восприятие внешних раздражений, управляет произвольными движениями. Оба подотдела нервной системы действуют по принципу дополнения.