Ушёл − 12 ч.
Вернулся − 17 ч.
В лесу − 4 ч.
Ходил за грибами − ? ч.
Дорога туда и обратно − ? ч.
Решение:
1) 17 −12 = 5 (ч.) − Петя ходил за грибами.
$\begin{array}{r}\begin{array}{r}-\end{array}\underline{\begin{array}{r}17\\ 12\end{array}}\\ \begin{array}{r}5\end{array}\end{array}$
2) 5 − 4 = 1 (ч.) − заняла дорога туда и обратно.
Ответ: 5 часов Петя ходил за грибами; 1 час заняла дорога туда и обратно.