а) Местоимения только указывают на предмет. − верно
б) Местоимение — самостоятельная часть речи. − верно
в) Местоимения я, мы указывают на собеседника. − неверно, эти местоимения указывают на говорящего.
г) Местоимения они, она, он указывают на того, о ком говорят. − верно
Ответ: в)