Города в Древней Руси возникали на месте поселений славян. В каждом городе была укреплённая центральная часть, Кремль. Города окружались крепостными стенами. Правил в городе князь, которому помогали дружины и бояре.
На границах Руси ставились заставы, на которых несли службу богатыри. Обычным оружием богатыря были меч, булава, копьё, лук. Войско состояло из всадников и пеших воинов. Руководил войском воевода.