В 1480 году во главе огромного войска хан Ахмат двинулся в русские пределы, по причине того, что Иван Третий отказался платить ему дань. Иван Третий был неприклонен и противники встретились на реке Угре. Ордынцы пытались переправиться через Угру, но безуспешно. Русские обстреливали их из луков и пушек. Хан Ахмат отступил и увёл своё войско. Так закончилась зависимость Руси от Орды.