Магматические породы выделяются плотной структурой, безпористостью, наличием в структуре кристаллов разных размеров и крепкостью.
Метаморфические породы выделяются зернистой структурой (например, мрамор) и слоистостью.
Горные породы осадочного происхождения в большинстве своем имеют пористую структуру (влияние воды и других природных явлений). Они уступают по прочности двум остальным группам.