1) 5,4 − 1,7 = 3,7 (км) − прошли туристы во второй день;
2) 5,4 + 2,1 = 7,5 (км) − прошли туристы в третий день;
3) 5,4 + 3,7 + 7,5 = 9,1 + 7,5 = 16,6 (км) − прошли туристы за три дня.
Ответ: 16,6 км

Вычисления:
1)
$\begin{array}{r}\begin{array}{r}-\end{array}\underline{\begin{array}{r}\mathrm{5,4}\\ \mathrm{1,7}\end{array}}\\ \begin{array}{r}\mathrm{3,7 }\end{array}\end{array}$
2)
$\begin{array}{r}\begin{array}{r}+\end{array}\underline{\begin{array}{r}\mathrm{5,4}\\ \mathrm{2,1}\end{array}}\\ \begin{array}{r}\mathrm{7,5 }\end{array}\end{array}$
3)
$\begin{array}{r}\begin{array}{r}+\end{array}\underline{\begin{array}{r}\mathrm{5,4}\\ \mathrm{3,7}\end{array}}\\ \begin{array}{r}\mathrm{9,1 }\end{array}\end{array}$
 
$\begin{array}{r}\begin{array}{r}+\end{array}\underline{\begin{array}{r}\mathrm{9,1}\\ \mathrm{7,5}\end{array}}\\ \begin{array}{r}\mathrm{16,6 }\end{array}\end{array}$