Быть зависимым от кого−то никогда не было просто.
Основными видами крестьянской зависимости от феодала в средневековье были Поземельная зависимость и Личная зависимость.
Личная зависимость конечно была по сути рабством. При поземельной зависимости крестьянин при разрешении феодала, мог поселиться на его землях и обрабатывать их. Он платил налоги, то есть повинности, но мог в любой момент покинуть.
Так же была и судебная зависимость, которая выражалась в свою очередь тем, что население должно было судиться в суде, и все судебные штрафы и повинности шли не королю, а выплачивались в пользу сеньора.
При потере урожая, так же при невозможности выплатить налоги и штрафы крестьянин всегда попадал в личную зависимость.