Крестьян и феодалов связывала земля.
Крестьяне были лично зависимые и поземельно зависимые.
Лично зависимые крестьяне были бесправными, как рабы, а поземельно зависимые за пользование землей платили барщину и оброк.
Поземельно зависимый крестьянин получал землю, которую мог обрабатывать и выращивать что−то для себя, а не только для феодала. А также крестьяне получали защиту, которую обязывался ему дать феодал в случае войны или набегов разбойников.