По каким признакам вы различаете, когда в корнях −лаг− — −лож−, −раст− — −рос−, −кас− — −кос−, −гар− — −гор−, −зар− — −зор− надо писать безударную гласную а и когда — безударную гласную о?
В корнях −лаг− — −лож−, кас− — −кос−, В безударном положении пишется буква а, если после корня стоит суффикс −а, и буква о, если этого суффикса нет.
В корнях −раст− — −рос− в безударном положении пишется буква а, если после буквы с стоит буква т, в остальных случаях пишется буква о.
В корнях с чередованием −гар− — −гор− в безударном положении пишется буква о.
В корнях с чередованием −зар− — −зор− в безударном положении пишется буква а, исключение зарево.