Стремглав наездники помчались (прош. вр.);
Дружины конные смешались (прош. вр.);
Сомкнутой, дружною стеной
Там рубится (наст. вр.) со строем строй;
Со всадником там пеший бьётся (наст. вр.);
Там конь испуганный несётся (наст. вр.).
Разные временные формы помогают показать стремительные события.
Точка с запятой используется, чтобы сделать части сложного предложения более заметными.
Дружины:
1) в Древней Руси − приближённые князя, его войско.
2) прямое значение.
3) синоним − войско.
4) книжное, устарелое.
5) старославянское.
Дружною:
1) тот, кто находится в дружеских отношениях с кем−то.
2) прямое значение.
3) синоним − слаженный, антоним − враждебный.
4) книжное.
5) прославянское.