У червей продолговатая форма тела, благодаря которой они легко могут передвигаться в почве. Покрыто тело слизью, которая также уменьшает трение. Слизь нужна еще и для того, чтобы облегчать дыхание под землей. Наличие на брюшной стороне щетинок, продольных и продолговатых мышц позволяет им двигаться. При этом для того, чтобы втиснуться в узкие щели в почве, черви используют передний конец тела. При помощи кольцевых мышц он становится очень тонким. Далее, закрепляясь тонким концом в щели щетинками, черви подтягиваются и, утолщаются, продвигаясь вперед.