Для увеличения трения ведущих колёс о землю, нужно под ведущие колеса насыпать песок или щебень, подложить доски или рифленый металл. Можно обмотать ведущие колеса цепями.  Обмотанные цепями колеса имеют неоднородную поверхность, что позволяет улучшить их сцепление с дорогой. Также можно загрузить ведущие колеса, т.е. увеличить вес в этом месте. Все это ведет к увеличению силы трения.