При уменьшении объёма газа (при его сжатии), в каждом кубическом сантиметре газа молекул станет больше, плотность газа увеличится. Тогда число ударов молекул о стенки сосудов возрастёт, т.е. взрастёт давление газа.
При увеличении объёмов газа (расширении) число молекул в каждом кубическом сантиметре газа станет меньше, плотность газа уменьшится. От этого уменьшится число ударов молекул о стенки сосуда − давление газа станет меньше.