Особенностью строения сердца млекопитающих являются три типа сосудов, а также наличие мощной мышцы сердца, которая отвечает за постоянную прокачку жидкости по венам. У млекопитающих кровеносная система является замкнутой, поэтому все артерии и вены имеют строго определённые функции в организме. Сердце является 4−х камерным, артериальная и венозная кровь строго разделены. Оно состоит из правого и левого желудочков, а также правого и левого предсердий. У млекопитающих имеется одна (левая) дуга аорты.