У всех позвоночных кровеносная система замкнутого типа. Это значит, что кровь течет по непрерывной сосудистой цепи, состоящей из артерий, капилляров и вен. Различают два круга кровообращения − большой (системный) и малый (легочный). У млекопитающих большой круг кровообращения начинается с левого желудочка, выбрасывающего кровь в аорту. Малый круг кровообращения начинается в правом желудочке и оканчивается в левом предсердии.