Хрящевые рыбы имеют внутренний хрящевой скелет. Их характерной особенностью также является наличие нескольких пар жаберных щелей, которые открываются наружу, и отсутствие плавательного пузыря.
Почти все хрящевые рыбы обитают в морях. Среди них наиболее распространены акулы и скаты.
Большинство современных рыб обладает окостеневшим внутренним скелетом и относится к классу Костные рыбы. Пара наружных жаберных щелей у них прикрыта жаберными крышками. У многих костных рыб есть плавательный пузырь.